Pētniecības projekts
Projekts Nr.5.1.1.2.i.0/2/24/A/CFLA/002
“Maza izmēra žiroskopiskas kameras izstrāde bezpilota lidaparātiem ar lāzera tēmēšanas spēju un See Spot funkcionalitāti”
Pētījums tiek realizēts Enerģētikas un transporta kompetences centra projekta Nr. 5.1.1.2.i.0/2/24/A/CFLA/002 ietvaros.
Pētniecības projekta īstenošanas laiks 01.09.2024.-31.08.2026.
Paveiktais
Projekta pirmā un otrā ceturkšņa ietvaros veikti vairāki būtiski soļi, lai uzlabotu lēcu, kameras, algoritmu un sistēmu darbību. Pirmajā etapā izvēlētās lēcas tika noregulētas uz autokolimatora fokusu uz bezgalību, kā arī katrai lēcai tika optimizēti sensora parametri, lai maksimāli uzlabotu izšķirtspēju. Tika eksperimentāli noteikts katras lēcas mazākais atšķiramais kontrasts (MRC), balstoties uz kuru aprēķināti DRI (detection, recognition & identification) diapazoni.
Turpinot darbu ar algoritmiem, tika izveidots automātiskās izsekošanas algoritmu prototips, kas tika testēts kontrolētos laboratorijas apstākļos. Sagatavota arī testa vide, lai apstrādātu dažādus video materiālus, kas ļāva veikt sākotnējo algoritmu analīzi.
Papildus tam tika veikta detalizēta kameru, tostarp dienas (EO), nakts (IR) un SWIR, draiveru funkcionalitātes izpēte laboratorijas apstākļos. Tika analizēti dažādi video pārraides un apstrādes risinājumi, kā arī izstrādātas un testētas draiveru komunikācijas metodes, lai nodrošinātu mijiedarbību ar žiroskopa kontroles sistēmu. Tika veikta arī kameru konfigurācijas parametru analīze draiveru līmenī.
Veikta arī konkurējošo produktu analīze, kas palīdzēja identificēt labākās prakses un dizaina principus. Šīs analīzes ietvaros notikušas konsultācijas ar potenciālajiem militārajiem lietotājiem, lai validētu sākotnējās prasības.
Veikta 3-asu žiroskopiskās stabilizācijas sistēmas arhitektūras analīze, kā arī esošo motoru vadības risinājumu izpēte, lai nodrošinātu stabilizācijas algoritmu uzlabošanu. Izvērtēta arī sensorisko datu apstrādes ķēde, kas ir būtiska stabilizācijas algoritmu uzlabošanai.